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Qué ver en El Escorial, Madrid

El Escorial es una de las visitas obligadas a nivel nacional. Su espectacular patrimonio histórico es digno de admirar y al menos una vez, hay que ir. Eso sí, antes de aventurarnos a descubrir todo lo que ver en El Escorial, considero importante que empecemos por esclarecer uno de las confusiones más habituales a las que lleva este lugar.

Diferenciar El Escorial pueblo con el Monasterio y el municipio de San Lorenzo de El Escorial es bastante habitual. Lo ideal es poder realizar la visita completa a toda la zona y así descubrir todo lo que tiene por ofrecer. Pero, si tu ruta es más abreviada, mejor conocer de antemano los diferentes lugares y qué esconde cada uno de ellos.

Sea como sea, lo importante es adentrarte en esta zona de la Comunidad de Madrid. Es un vestigio de historia, cultura, arquitectura y arte que a todo el mundo deja asombrado y maravillado. Hay un poco de controversia porque en muchas informaciones aparece que el Monasterio de El Escorial es la octava maravilla del mundo antiguo (aunque depende del listado que se visite).

Razones y motivos no le faltan para serlo pero, tanto si forma parte de esta lista como si no, yo te invito a visitarlo porque realmente merece muchísimo la pena.

Contenido de este post

El Escorial, San Lorenzo de El Escorial y el Monasterio

Cuando decimos «vamos a El Escorial», normalmente nos referimos al Monasterio, que es el gran complejo y principal punto turístico que ver en San Lorenzo de El Escorial. Pero en realidad, El Escorial es un municipio. San Lorenzo de El Escorial es otro municipio, al que pertenece el gran Monasterio y otros lugares a visitar (como la Silla de Felipe II, por ejemplo).

Por esto, considero importante reseñarlos todos antes de empezar y así ubicarnos muchísimo mejor para poder decidir qué ver, dónde acudir y marcar nuestra ruta.

El Escorial y San Lorenzo de El Escorial son dos municipios colindantes pero diferentes. La separación entre ambos es más fácil de visualizar si atendemos a los monumentos de Patrimonio Histórico que alberga cada uno de ellos. Mientras que en San Lorenzo de El Escorial se encuentra el Monasterio de El Escorial (el gran monasterio, punto de referencia de esta visita) y la Casita del Infante, El Escorial acoge la Casita del Príncipe.

En cuanto a la localización geográfica, El Escorial es el primer pueblo que encontramos en la subida a esta sierra, la de Guadarrama (en la zona noroeste de la Comunidad de Madrid) mientras que San Lorenzo está aún más arriba. Para llegar al segundo, hay que pasar por el primero (El Escorial).

Como pueblos agradables para una escapada, lo son los dos (y lo digo por propia experiencia porque suelo ir bastante, sobre todo en verano). Allí el aire corre más fresquito y es un bálsamo para las altas temperaturas de Madrid en plenos meses de julio y agosto.

Cómo llegar a El Escorial

Antes de continuar con qué ver en El Escorial, toca empezar por cómo llegar. Si te encuentras en el centro es bastante fácil llegar (hay diferentes maneras), por lo que se trata de uno de los lugares más interesantes que ver cerca de Madrid.

  • En coche:

Desde Madrid, se puede llegar al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial en aproximadamente 45 minutos a través de la autopista A-6 (dirección A Coruña) y la salida 47 hacia El Escorial (lo mejor es elegir la autopista de peaje que va directa y casi sin tráfico)l. Desde allí, se sigue la señalización hacia San Lorenzo de El Escorial.

También se puede acceder desde otros puntos de la Comunidad de Madrid y provincias cercanas a través de carreteras secundarias bien señalizadas.

  • En tren:

Desde la estación de tren de Madrid-Atocha, hay trenes de cercanías (línea C8) que llegan a la estación de El Escorial. Desde allí, se puede tomar un autobús local o caminar hasta el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, que se encuentra a unos 2 kilómetros de distancia.

  • En autobús:

Varias empresas de autobuses ofrecen servicios desde Madrid y otras ciudades cercanas hasta San Lorenzo de El Escorial. Una vez en el pueblo, se puede caminar hasta el Monasterio o tomar un autobús local que realiza paradas cercanas.

  • Tours guiados:

Muchas agencias de viajes ofrecen tours guiados desde Madrid que incluyen transporte en autobús y una visita al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, lo que puede ser una opción conveniente para aquellos que desean una experiencia organizada y sin complicaciones.

Si no quieres preocuparte de cómo llegar y los lugares que ver en El Escorial, nada como hacer una excursión organizada como esta a El Escorial, en la que también te llevan al Valle de los Caídos. Tiene una duración de 5 horas e incluye el transporte en autobús, las entrada y el guía en español.

Independientemente del medio de transporte elegido, una vez en San Lorenzo de El Escorial, el Monasterio se encuentra en una ubicación céntrica y fácilmente accesible. No tiene pérdida y es muy cómodo.

Qué ver en El Escorial (San Lorenzo de El Escorial)

Como lo más representativo está en San Lorenzo de El Escorial (el Monasterio ante todo), he decidido que nos centraremos en este municipio para hacer nuestra ruta. Al finalizar este detalle, incluiré otros lugares de la zona y detallaré dónde se encuentran. También incluimos un mapa geolocalizado con todos los puntos para que te sea mucho más fácil llegar hasta ellos y no haya pérdida.

1. Real Monasterio de El Escorial

el escorial
El Escorial

El Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial es un gran complejo que incluye diferentes edificaciones y lugares que visitar. Se trata del lugar más importante que ver en El Escorial y sobre decir que debes incluirlo en tu ruta.

Antes de ir, debes saber que la tarifa básica cuesta 14€ y que los lunes está cerrado. El resto de días, el monasterio está abierto de 10:00h a 18:00h (hasta las 19:00h de abril a septiembre). Se recomiendan unas 2 horas para hacer la visita por libre.

Haremos un repaso por los rincones más representativos:

  • La biblioteca del monasterio.
  • El Panteón Real (esculpido en mármol y jaspe).
  • El Palacio de los Austrias.
  • El Palacio de los Borbones.
  • La escalera del claustro.
  • El Patio de Reyes.
  • La Basílica.

🎟️ Una gran opción para no perderte los lugares más importantes que ver en el monasterio y, además, conocer su interesante historia es realizar esta visita guiada por el monasterio de El Escorial. El tour tiene una duración de 2 horas y te acercará a los mayores secretos de este interesante lugar.

Visité el Monasterio con 9 años y aún recuerdo la impresión que me causó. Además, en aquel momento, pudimos optar por una visita privada ya que el Monasterio está regentado por los Agustinos y nosotros estudiábamos en ese colegio de Málaga. Posteriormente, ya de adulta y por mi cuenta, he vuelto en repetidas ocasiones y me sigue sorprendiendo. Me parece fascinante y un lugar con una energía muy especial.

El Real Monasterio de El Escorial, o Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, es una obra maestra arquitectónica y un símbolo de la grandeza del imperio español en el siglo XVI. Construido bajo el reinado de Felipe II, este imponente complejo combina elementos de monasterio, palacio real y panteón real.

Más allá de su vinculación religiosa o con la realeza, el Monasterio es un testigo único de la historia de España con el que se puede aprender mucho de aquella época.

Una vez allí, te sumergirás en otro mundo o mejor dicho, otra época. El Monasterio tiene unas dimensiones impresionantes (más de 33.000 m²) y está ubicado en la ladera norte del monte Abantos (perteneciente a la Sierra de Guadarrama – Comunidad de Madrid). Actualmente (desde 1984) forma parte del Patrimonio de la Humanidad.

Estos son algunos de los lugares más interesantes:

Biblioteca del Monasterio

La Biblioteca del Monasterio de El Escorial alberga una impresionante colección de manuscritos, incunables y libros antiguos, convirtiéndola en una de las bibliotecas más importantes de España y de Europa. Sus estanterías de madera tallada y su ambiente solemne te sumergirá en la exploración de sus tesoros literarios. Para una amante de la lectura como yo, es una maravilla.

Panteón Real

Esculpido en mármol y jaspe, el Panteón Real es el lugar de descanso final de varios reyes y reinas de España, así como de otros miembros destacados de la realeza española. Bajar hasta allí abajo te va a literalmente congelar (el frío que hace en la cripta incluso en pleno mes de agosto es único). Su majestuosidad y solemnidad reflejan la importancia histórica de las figuras allí enterradas. Sólo hay una persona “no rey” enterrado allí, Don Juán de Borbón (abuelo del actual Rey Felipe). 

Palacio de los Austrias

Este palacio, parte del complejo del Monasterio de El Escorial, fue residencia de los monarcas españoles durante el período de la dinastía de los Austrias. Su arquitectura renacentista y sus lujosos interiores ofrecen una visión fascinante de la vida en la corte durante el siglo XVI.

Palacio de los Borbones

Añadido posteriormente al complejo por orden de Carlos III, el Palacio de los Borbones es un ejemplo destacado de la arquitectura neoclásica española. Su diseño sobrio y elegante contrasta con la opulencia del Palacio de los Austrias, mostrando el cambio de gustos y estilos a lo largo de los siglos. Visitar los dos te ayudará a realizar una buena comparativa en cuanto a la evolución de la arquitectura.

Escalera del Claustro

La Escalera del Claustro es una obra maestra de la arquitectura renacentista, diseñada por Juan de Herrera. Su estructura monumental y su elegante diseño reflejan la habilidad técnica y estética de los arquitectos de la época. Lo más representativo son los frescos que lo adornan y que harán que sólo puedas mirar hacia arriba.

Patio de Reyes

Dominado por un cimborrio de casi cien metros de altura, el Patio de Reyes es uno de los espacios más impresionantes del Monasterio de El Escorial. Mide 68 metros de largo y 34 de ancho, de ahí su grandiosidad y belleza arquitectónica que sirven como testimonio del poder y la influencia de la monarquía española en el siglo XVI.

La Basílica

La Basílica del Monasterio de El Escorial es un monumento de gran importancia religiosa y artística. Con su imponente arquitectura y sus valiosas obras de arte, la Basílica ofrece a los visitantes una experiencia espiritual y estética única.

El Real Monasterio de El Escorial es un destino imprescindible para aquellos que deseen explorar la historia y la cultura de España. Con su impresionante arquitectura, su rica historia y su papel central en la identidad española, este monumento sigue cautivando a visitantes de todo el mundo.

A pesar de que El Monasterio es el epicentro de esta visita y ruta, San Lorenzo de El Escorial como municipio tiene otros puntos de interés que también merecen una visita. Son interesantes a nivel histórico, arquitectónico y también cultural. Ya que estamos aquí, qué mejor que aprovechar la visita al máximo.

🎟️ Si tienes ganas de descubrir más curiosidades de este interesante lugar, echa un vistazo a este free tour de los misterios y leyendas de El Escorial. Durante el tour, darás un paseo por las inmediaciones del monasterio acompañado de un guía que te contará historias muy curiosas.

2. Jardines de los Frailes

jardines de los frailes
Jardines de los Frailes

Los Jardines de los Frailes rodean el Real Monasterio de El Escorial y son una auténtica joya paisajística que complementa la majestuosidad arquitectónica del monumento. Son como el complemento perfecto para el complejo y, por supuesto, también se trata de uno de esos lugares que ver en El Escorial que no pueden faltar.

Estos jardines renacentistas fueron diseñados en el siglo XVI como un lugar de descanso y contemplación para los monjes que habitaban el monasterio, y hoy en día ofrecen un oasis de tranquilidad y belleza natural.

Presentan un diseño simétrico con parterres geométricos y fuentes ornamentales. La exuberante vegetación incluye especies como cipreses, olivos y rosaledas, proporcionando un escenario encantador durante todo el año. Además de su belleza natural, los jardines ofrecen vistas panorámicas del monasterio y espacios de relajación con pérgolas y bancos de piedra.

3. La Casita del Príncipe y la Casita del Infante

casita del principe
Fuente: Esetena / CC BY-SA 3.0

La Casita del Infante y la Casita del Príncipe son dos residencias ubicadas en los alrededores del palacio. Ambos son ejemplos de la arquitectura palaciega del siglo XVIII. La Casita del Príncipe fue creada como lugar de recreo para Carlos IV. La entrada cuesta 5€ y ofrece una experiencia única en medio de bonitos jardines.

La Casita del Infante se encuentra en la Dehesa de la Herrería. Esta fue construida para el Infante D. Gabriel de Borbón, hijo de Carlos III. Desde sus jardines, hay unas bonitas vistas al monasterio. La entrada cuesta 3€.

4. Real Coliseo de Carlos III

Otro de los puntos imprescindibles e interesantes de este entramado de San Lorenzo de El Escorial es el Real Coliseo de Carlos III. Es también (como todo lo que aquí encontraremos) un tesoro arquitectónico del siglo XVIII.

Esta joya cultural, en cambio, fue construida por orden del rey Carlos III y es una representación magnífica de la arquitectura teatral de la época. Con su diseño neoclásico y su impresionante acústica, el coliseo ofrece una experiencia teatral única que los amantes del teatro sabrán apreciar.

Hoy en día, sigue siendo un lugar activo para eventos culturales, incluyendo conciertos, obras de teatro y espectáculos de danza, lo que lo convierte en un punto de referencia importante en la vida cultural de la región.

5. Mirador del Parque de Adolfo Suárez, un lugar muy bonito que ver en El Escorial

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Vistas al palacio

El Mirador del Parque de Adolfo Suárez es un punto de observación destacado ubicado en San Lorenzo de El Escorial. Desde este mirador, puedes acceder y disfrutar de impresionantes vistas panorámicas del municipio, el Real Monasterio de El Escorial y los majestuosos paisajes naturales que lo rodean… De todo el entorno en general. 

Es un lugar perfecto para contemplar la belleza de la región y tomar fotografías memorables. Además, el mirador ofrece un ambiente tranquilo y relajante, ideal para descansar y disfrutar de la naturaleza. Si vas con niños y la visita se hace intensa, también es un lugar perfecto para que ellos puedan jugar más tranquilos. 

Está junto al Paseo de los Alamillos y tiene zonas de aparcamiento alrededor (no es zona azul).

6. Casas de Oficios

casa de oficios
Casa de Oficios

Las Casas de Oficios del Monasterio de El Escorial son una parte integral del patrimonio histórico de la localidad. Estas construcciones, datadas en el siglo XVI, fueron diseñadas originalmente para albergar a los artesanos y trabajadores que contribuyeron a la construcción del Monasterio de El Escorial.

Hoy en día, estas casas ofrecen una vista fascinante a la vida y el trabajo de la época. Algunas de ellas están adaptadas para albergar tiendas, talleres de artesanía y otros negocios locales. Además de su valor histórico, las Casas de los Oficios añaden un encanto único a la zona urbana de San Lorenzo de El Escorial, recordando la importancia de la labor artesanal en la historia de la localidad.

7. Museo Cocheras del Rey

Para los amantes de los coches y, sobre todo, los que valoran los clásicos y su historia, este punto que ver en El Escorial es obligatorio en la visita. El Museo Cocheras del Rey es un tesoro histórico que refleja la fascinante historia del transporte real en España.

Situada también en San Lorenzo de El Escorial, esta colección alberga una impresionante variedad de carruajes, coches de caballos y otros vehículos utilizados por la monarquía española a lo largo de los siglos. Allí tendrás la oportunidad única de admirar estos magníficos ejemplares, algunos de los cuales datan de épocas tan tempranas como el siglo XVII. Además de su valor histórico, la colección ofrece una visión fascinante de la evolución tecnológica y estilística en el transporte real a lo largo de los años.

La entrada tiene un precio de 5€ y dentro encontrarás la colección de coches pero también una librería, una cafetería y salones y espacios para eventos.

8. Silla de Felipe II, en el Bosque de la Herrería

Si estás en forma y te gusta caminar, esta subida es un buen paseo para tener una experiencia completa en San Lorenzo de El Escorial.

Con una extensión de 497 hectáreas, la Silla de Felipe II es un emblemático mirador ubicado en el Bosque de la Herrería. Desde este punto elevado, vas a tener una vista panorámica espectacular del Real Monasterio de El Escorial y de los majestuosos paisajes naturales que lo rodean.

Según la leyenda, el rey Felipe II solía sentarse en esta silla para contemplar la construcción de su grandioso monasterio (de ahí que se llame La Silla de Felipe II). Hoy en día, la Silla de Felipe II es un destino popular para senderismo y turismo, ofreciendo la oportunidad de disfrutar de la naturaleza y la historia en un entorno pintoresco y tranquilo.

9. Pasear por el casco antiguo de San Lorenzo de El Escorial

Centro del pueblo
mercado san lorenzo de el escorial
Mercado

Para terminar nuestro recorrido por San Lorenzo de El Escorial no quiero dejar pasar la importancia del casco urbano del pueblo. Quizás no sea lo más llamativo teniendo el monasterio y todo lo que le rodea al lado pero a mí, el pueblo en sí, me gusta muchísimo.

Te invito a dar un paseo por él, involucrarte en la vida tranquila que allí transcurre y llenarte de la energía de este pequeño municipio de montaña. El mercado es un lugar pequeñito que ofrece productos de la zona frescos y de gran calidad. Alrededor de la Plaza de la Constitución, donde se encuentra el ayuntamiento, se sitúan diferentes cafeterías y restaurantes muy agradables.

Disfruta de tu paseo por sus pequeñas calles, adéntrate en la Parroquia de San Lorenzo y conoce este pueblo que convive con uno de los mayores escenarios históricos de España.

🍽️ En San Lorenzo de El Escorial comerás rico. Tengo un lugar de referencia para el desayuno (cafetería bonita, con buena carta y muy agradable). Se llama Antigua Canela. En cuanto a restaurantes, a mí me gusta El Sol Sale Para Todos y Las Viandas o Montia y Charolés para los más foodies. Si quieres café rico, ve a Arcadia.

Qué ver cerca de San Lorenzo de El Escorial

San Lorenzo de El Escorial es el punto de partida perfecto para explorar otros lugares fascinantes en sus alrededores. Aquí tienes algunas sugerencias:

Valle de los Caídos

A poca distancia de San Lorenzo de El Escorial se encuentra el Valle de los Caídos, un monumento conmemorativo construido durante el régimen de dictatorial de Franco. Además de su impresionante basílica tallada en la roca y su imponente cruz, el Valle de los Caídos ofrece vistas panorámicas impresionantes de la sierra circundante.

Embalse de Valmayor

Para los amantes de la naturaleza y los deportes acuáticos, el Embalse de Valmayor ofrece la oportunidad de disfrutar de actividades como la navegación a vela, el piragüismo y la pesca. Además, sus orillas son ideales para hacer picnics y disfrutar de la tranquilidad del entorno natural. Qué mejor que disfrutar aquí de un fin de semana y tras una larga jornada en el Monasterio, terminar la ruta con un buen baño.

La Granja de San Ildefonso

Por último, si no te importa alejarte un poco de El Escorial, siempre puedes hacer una visita a un lugar mágico: La Granja de San Ildefonso. A tan sólo 57 kilómetros de distancia, descubrirás otro tesoro de nuestra historia. En este otro post sobre qué ver en La Granja de San Ildefonso puedes encontrar información detallada de este lugar para valorar incluirlo en tu ruta.

La Comunidad de Madrid tiene unos pueblos espectaculares. Así siempre tendrás un nuevo destino que visitar si estás por aquí. En este otro post, puedes descubrir 8 pueblos bonitos de Madrid para organizar rutas y escapadas.

Dónde dormir en San Lorenzo de El Escorial

donde alojarse en el escorial
Qué ver en El Escorial

Si puedes y entra en tus planes pasar la noche en San Lorenzo de El Escorial, será una experiencia inolvidable seguro. Es un pueblecito muy tranquilo pero que en fin de semana también tiene buen ambiente (hay estudiantes en el Monasterio que dan aún más movimiento).

Los hoteles son un regalo para el relax y los más recomendables son:

Sea como sea, San Lorenzo de El Escorial siempre es un destino maravilloso al que hacer una excursión, sobre todo si vas a estar visitando Madrid durante 4 días al menos y quieres hacer una excursión.

Mapa de qué ver en El Escorial

En el siguiente mapa puedes ver todos los lugares mencionados en este artículo señalados en el mapa:

Hasta aquí nuestro recorrido por los principales lugares que ver en El Escorial. Sea el punto que sea, la sierra noroeste de Madrid es un punto estratégico de la historia de España que siempre, hay que visitar.

Si es tu primera vez en España o vas a visitar otras regiones, esta completa guía te ayudará a planificar tu viaje con detalle. Mientras, yo te leo en comentarios.

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María Alcaraz

¡Hola! Soy María, redactora en este blog de viajes. Me apasiona viajar para descubrir cosas nuevas, leer, pintar... Soy del team té y cazo cafeterías bonitas.

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