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Las 10 mejores excursiones desde Madrid

Tanto si vives en la capital como si vas a pasar varios días en ella, estoy segura de que este post sobre las mejores excursiones desde Madrid te interesará. La ciudad de Madrid ofrece un sinfín de planes. Sin embargo, en sus alrededores hay muchos otros lugares que merece le pena visitar. Por eso, si vas a hacer un viaje de varios días a Madrid, te animo a que uno de ellos hagas una excursión a alguno de los sitios que nombro en esta lista: ciudades como Segovia o Toledo, pueblos con encanto, naturaleza… ¡Hay para todos los gustos!

Excursiones desde Madrid

¿Preparado/a para conocer las mejores excursiones desde Madrid? ¡Empezamos!

Aunque antes… ¡haz click en estos posts sobre 100 planes en Madrid y dónde dormir en Madrid para leerlos cuando termines con éste! Seguro que también te son muy útiles.

1. Aranjuez y su Palacio Real

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Aranjuez es una localidad de alrededor de 59.000 habitantes ubicada a 55 km al sur de la ciudad de Madrid. Es una de las excursiones más típicas dentro de la Comunidad de Madrid ya que cuenta con un gran atractivo histórico. Uno de los lugares más importantes del municipio es el Palacio Real de Aranjuez, una de las residencias de la familia real española. Fue el arquitecto Juan Bautista de Toledo quien comenzó las obras en 1564 por orden de Felipe II.

Horario y tarifas: De octubre a marzo el palacio está abierto de 10h a 18h (último acceso a las 17h) y de abril a septiembre está abierto desde las 10h hasta las 20h (último acceso a las 19h). Los lunes está cerrado durante todo el año. La entrada básica cuesta 9€. Existe una entrada reducida por 4€ válida para personas entre 5 y 16 años, estudiantes hasta 25 años y mayores de 65 años procedentes de la UE y países iberoamericanos. El acceso a los jardines es gratuito.

Aunque el Palacio Real es el gran imprescindible que ver en Aranjuez, la localidad puede presumir de otros atractivos, como el Jardín de la Isla, la Iglesia de San Antonio de Padua, el Jardín del Parterre, el Jardín de Isabel II y el Jardín del Príncipe. Este último jardín es el más extenso de Aranjuez. Se encuentra entre el río Tajo y la Calle de la Reina. En su interior alberga lugares como la Casa del Labrador, el Estanque de los Chinescos y el museo de Falúas Reales.

Para ir a Aranjuez desde Madrid en transporte público puedes optar por el tren o el bus. Los trenes salen de la estación de Atocha cada 20-30 minutos. Si prefieres ir en bus, puedes cogerlo en la Plaza de Legazpi o la Estación Sur. Otra buena opción es reservar una excursión organizada a Aranjuez. Podrás visitar con un guía el Palacio Real y el museo de Falúas Reales.

Si vas a hacer noche en Aranjuez, echa un vistazo a todos los hoteles en Aranjuez aún disponibles.

2. Toledo, una de las mejores excursiones desde Madrid

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Toledo es una ciudad de Castilla-La Mancha ubicada a 75 km de Madrid capital. Se encuentra sobre una colina rodeada por un meandro del río Tajo. Es una de las excursiones desde Madrid favoritas por muchos turistas extranjeros que llegan a la capital. No es de extrañar, ya que Toledo es una de las ciudades más bonitas de España.

Uno de los lugares principales que ver en la ciudad es el Alcázar de Toledo. Se encuentra en la colina más alta, a 548 metros de altura. Su origen se remonta al siglo III, cuando era un palacio romano. El edificio actual fue mandado construir por Carlos V. Para ello, se destrozó casi por completo el antiguo castillo medieval que se encontraba aquí. Se puede visitar de martes a domingo desde las 10h hasta las 17h (último acceso a las 16:30h). La entrada es de 5€. Los domingos es gratis.

Otros lugares que no te puedes perder en Toledo son la Catedral de Toledo, el Monasterio de San Juan de los Reyes, la iglesia de Santo Tomé, la Sinagoga de Santa María La BlancaPuente de San Martín y la Mezquita del Cristo de La Luz. También te recomiendo disfrutar de las vistas a la ciudad desde el Mirador del Valle y pasear por la judería de Toledo. Echa un vistazo a todas las visitas guiadas en Toledo.

Si no cuentas con coche, puedes llegar a Toledo desde Madrid en bus o tren. Si prefieres olvidarte del transporte y de preparar tu visita a Toledo, echa un ojo a esta excursión organizada a Toledo desde Madrid. Podrás visitar con un guía los lugares más emblemáticos de la ciudad. Si prefieres ir por tu cuenta, te recomiendo mejor esta excursión a Toledo por libre en tren.

Otras excursiones organizadas a Toledo:

↠ Excursión a Toledo + Cata de vino
↠ Toledo por libre en autobús
↠ Excursión nocturna a toledo + Tapas y vino
↠ Excursión a Toledo de medio día
↠ Excursión a Toledo y Segovia
↠ Excursión a Segovia, Toledo y Ávila
↠ Excursión a Toledo, El Escorial y Valle de los Caídos
↠ Excursión a Toledo y Chinchón
↠ Excursión a Toledo y Cuenca

Si vas a hacer noche en Toledo, no te pierdas todos los hoteles en Toledo aún disponibles.

3. San Lorenzo de El Escorial y su monasterio

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San Lorenzo de El Escorial es otra gran idea si quieres hacer una escapada desde la capital española. Esta localidad del noroeste de Madrid destaca por varias razones. El principal motivo es el impresionante Monasterio de El Escorial. Este monasterio de estilo renacentista fue construido entre los años 1563 y 1584 y ocupa un total de 33.327 m². Se encuentra sobre la ladera del monte Abantos, en la Sierra de Guadarrama.

El complejo del Monasterio de El Escorial alberga también un palacio real, un panteón, una basílica, una biblioteca, un colegio y unos jardines. Visitar el interior de El Escorial merece la pena. Se puede hacerlo de martes a domingo de 10h a 18h (octubre a marzo) o de 10h a 20h (abril a septiembre). La entrada general cuesta 12€. La entrada con tarifa reducida cuesta 6€. Aunque no vayas a entrar dentro del monasterio, te aconsejo pasear por los jardines.

Aparte de visitar el monasterio y tomar algo por el pueblo, te recomiendo dar un paseo por el Bosque de La Herrería. No te pierdas la Silla de Felipe II.

Si no cuentas con coche, puedes ir en tren (desde Atocha o Chamartín) o en bus (intercambiador de Moncloa). Si prefieres ir con todo organizado, echa un vistazo a esta excursión al Monasterio de El Escorial o esta excursión a El Escorial + Valle de los Caídos.

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4. Chinchón, su Plaza Mayor te encantará

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Chinchón se encuentra en la cuenca del Tajo-Jarama, a 46 km de la capital. Es uno de los pueblos con más encanto de Madrid. Parte de culpa lo tiene su Plaza Mayor, plaza medieval cuyo origen se remonta al siglo XV. Se trata de una plaza porticada rodeada de edificios blancos con balcones de madera de color verde. Hay un total de 234 balcones. En ella podrás encontrar varios bares y restaurantes. Durante las fiestas patronales que se celebran en agosto, ésta se convierte en una plaza de toros.

Aparte de visitar la bonita Plaza Mayor, no dejes de perderte por las calles de Chinchón. Es un pueblo pequeño, tan solo tiene poco más de 5.000 habitantes, por lo tanto, podrás conocerlo muy bien gracias a un paseo. También puedes visitar el Castillo de Chinchón, la Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción, la Torre del Reloj o el Museo Etnologico La Posada.

Desde Madrid se tarda alrededor de 50 minutos en llegar en coche. También es posible ir en bus. Tendrás que coger la línea 337 en el intercambiador de Conde de Casal. Sale cada hora. Si prefieres hacer una excursión organizada, echa un ojo a esta excursión a Chinchón y Toledo.

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5. Alcalá de Henares, donde nació Cervantes

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¿Te gustaría conocer el lugar donde nació Miguel de Cervantes? Si tu respuesta es afirmativa, te toca ir hasta Alcalá de Henares. Este municipio madrileño está ubicado a 36 km de la capital y haber sido la ciudad que vio a Cervantes llegar al mundo no es su único atractivo. De hecho, en 1988 fue declarada Ciudad Patrimonio de la Humanidad por la Unesco. Además, es una ciudad con mucha oferta cultural y donde se come muy bien.

Si visitas Alcalá de Henares, estos son los lugares que no te puedes perder: la Universidad de Alcalá, el Museo Casa Natal de Cervantes, el Palacete de Laredo, la Capilla del Oidor, la Plaza de Cervantes, la Catedral Magistral de Alcalá de Henares, el Palacio Arzobispal, la Calle Mayor, la Plaza de Bernardas, la Puerta de Madrid y el Museo Arqueológico Regional de la Comunidad de Madrid.

Desde Madrid se tarda alrededor de 35 minutos en coche. Si prefieres el transporte público, es posible llegar en bus o gracias a Renfe (líneas C-2 y C-7). Otra opción es realizar una excursión organizada a Alcalá de Henares desde Madrid. Irás acompañado de un guía y solo tendrás que preocuparte de disfrutar.

Si vas a pasar más de un día en Alcalá y aún no tienes hotel, echa un vistazo a todos los hoteles en Alcalá de Henares aún disponibles.

6. Sierra de Guadarrama, si buscas naturaleza

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Si te apetece un destino más de naturaleza, te recomiendo escaparte a la Sierra de Guadarrama. La Sierra de Guadarrama consiste en un conjunto montañoso de alrededor de 80 km de longitud que se extiende por las provincias de Madrid y Segovia. Ocupa un total de 33.960 hectáreas. El pico más alto es el Peñalara con 2.428 m.s.n.m. En cuanto a la vegetación, predominan los pinares de pino albar o pino de Valsaín y los matorrales de enebro rastrero y piorno serrano.

Dentro de la Sierra de Guadarrama, existen varias zonas de visita: el Puerto de Navacerrada, el Valle de Valsaín, el Puerto de Los Cotos (Macizo de Peñalara), el Puerto de Navafría, el Puerto de la Morcuera, La Pedriza (Manzanares El Real), La Barranca, el Valle de la Fuenfría (Cercedilla) y el Valle del Río Moros.

Dentro del Parque Nacional existen varias áreas recreativas, miradores y centros de visitantes (en Peñalara, Valle de la Fuenfría, La Pedriza, Valle de El Paular y Valsaín). Una de las actividades principales del parque son las rutas de senderismo. También existen rutas en bicicleta, zonas de escalada, zonas de esquí y snowboard, etc.

La forma más fácil de llegar a la Sierra de Guadarrama desde Madrid es en coche ya que existen varios aparcamientos repartidos por el parque. Si no tienes coche, hay varias opciones. Puedes ir en Renfe hasta Cercedilla (desde donde puedes ir caminando hasta el Valle de la Fuenfría), el Puerto de Navacerrada o el Puerto de los Cotos. Si no, puedes llegar a alguno de los pueblos en el parque en bus desde el intercambiador de Moncloa o de Plaza de Castilla. Otra opción es reservar una excursión organizada a la Sierra de Guadarrama.

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7. Segovia y su increíble acueducto

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Visitar Segovia desde Madrid es una genial idea. De hecho, es una de las excursiones desde Madrid más populares entre turistas nacionales y extranjeros. La ciudad vieja de Segovia fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1985. Te adelanto que pasear por sus calles es todo un gustazo.

El lugar más significativo de la ciudad es el famoso Acueducto de Segovia, una auténtica maravilla arquitectónica. Fue construido a principios del siglo II d.C. con el propósito de traer el agua desde la Sierra de Guadarrama hasta la ciudad. Mide 28 metros de altura en la parte más elevada y cuenta con un total de 167 arcos. Es uno de los monumentos más importantes y mejor conservados de la Antigua Roma en la península ibérica.

Aparte de admirar el acueducto, hay muchas otras cosas que ver y hacer en Segovia: la Catedral de Segovia, la Plaza Mayor, el Alcázar de Segovia (no te pierdas el Mirador del Alcazar y los dos Valles), la judería de Segovia, la Iglesia de San Millán, la Plaza de Medina del Campo, la Calle Real y la Casa de los Picos. Echa un vistazo a todas las visitas guiadas en Segovia.

Desde Madrid se tarda alrededor de 1 hora y cuarto en coche. También se puede ir en tren de alta velocidad desde Chamartín o coger un bus en el intercambiador de Moncloa. Otra opción es hacer una excursión organizada:

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Excursión a Segovia, Toledo y Ávila
↠ Excursión a Segovia, Ávila y El Escorial
↠ Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos

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8. Buitrago del Lozoya, uno de los pueblos más bonitos de Madrid

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Buitrago del Lozoya es uno de los pueblos con más encanto de Madrid. Destaca por estar rodeado por el río Lozoya y por la buena conservación de su antiguo recinto amurallado, además de por su bonito entorno natural. Se encuentra en la zona norte de la Comunidad de Madrid, a 78 km de la capital. Si no cuentas con coche, puedes ir en bus (línea 191) desde el intercambiador de Plaza de Castilla.

Desde 1993, esta localidad es Conjunto Histórico-Artístico y Bien de Interés Cultural. Además, el área amurallada es Monumento Nacional desde 1931. Si visitas este bonito pueblo madrileño, no dejes de pasear por su casco antiguo y de conocer el Castillo de Mendoza, la Iglesia de Santa María del Castillo o el Museo Picasso de Buitrago. También existen muchas rutas de senderismo en los alrededores. Puedes consultarlas aquí.

Si quieres hacer noche en este bonito pueblo, no te pierdas todos los hoteles en Buitrago del Lozoya aún disponibles.

9. Patones de Arriba y las Cárcavas de Valdepeñas de la Sierra

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Otro pueblecito madrileño que llama mucho la atención por su encanto es Patones de Arriba. Destaca por sus casitas hechas de pizarra negra, sus callejuelas empedradas y su bonito entorno natural. Está situado al nordeste de la provincia de Madrid, a unos 67 km de la capital. Si no cuentas con coche, puedes ir en bus (línea 197) desde el intercambiador de Plaza de Castilla.

No existen lugares específicos que deberías ver en tu visita a Patones de Arriba. Simplemente piérdete por sus calles descubriendo cada uno de sus bonitos rincones. Cerca de Patones, puedes ir a Pontón de la Oliva, una antigua presa en desuso desde la cual salen varias rutas de senderismo. Una de las rutas más atractivas es la que va a las Cárcavas de Valdepeñas de la Sierra. Podrás disfrutar de un paisaje único.

10. Molinos de Viento de Consuegra (Toledo)

Molinos de Viento de Consuegra

Una de las últimas excursiones que he hecho desde Madrid ha sido para visitar los Molinos de Viento de Consuegra, una escapada diferente y que recomiendo mucho. Están situados sobre un cerro en el municipio de Consuegra, en la provincia de Toledo. En uno de los molinos encontraréis un pequeño restaurante. Junto a los molinos, descansa el Castillo de Consuegra. Recomiendo mucho venir a este lugar durante el, ya que las vistas desde aquí son muy bonitas. Aparte de subir a los molinos, no dejes de dar un paseo por el pueblo, ya que merece la pena visitarlo.

Si quieres dormir en este bonito pueblo, echa un vistazo a todos los hoteles en Consuegra aún disponibles.

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Espero que este artículo sobre las mejores excursiones desde Madrid te haya sido muy útil para organizar tu viaje a la capital española. Si tienes cualquier duda, te animo a dejar un comentario o escribirme un email. ¡Hasta la próxima, viajeros/as!

SI QUIERES SABER MÁS SOBRE MIS VIAJES, SÍGUEME EN INSTAGRAM: @sofiapozuelo

Foto Chinchón: Rubén Vique / CC BY 2.0
Foto Alcalá de Henares: Simon / CC BY-NC-ND 2.0
Foto Buitrago del Lozoya: TelèmacCC BY-NC-ND 2.0
Foto Patones de Arriba: M.PeinadoCC BY 2.0

SofiaPozuelo
sofiapozueloarto@gmail.com
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