16 lugares que ver cerca de Madrid

Qué ver cerca de Madrid

¿Has terminado con todos los planes que hacer en Madrid? No te pierdas las mejores excursiones desde Madrid. ¡Empezamos!

1. Aranjuez y su Palacio Real, de las mejores excursiones desde Madrid

Aranjuez es una localidad de alrededor de 59.000 habitantes ubicada a 55 km al sur de la ciudad de Madrid. Es una de las excursiones más típicas dentro de la Comunidad de Madrid, ya que cuenta con un gran atractivo histórico.

Uno de los lugares más importantes del municipio es el Palacio Real de Aranjuez, una de las residencias de la familia real española. Fue el arquitecto Juan Bautista de Toledo quien comenzó las obras en 1564 por orden de Felipe II.

• Horario Palacio Real de Aranjuez. De octubre a marzo el palacio está abierto de 10:00h a 18:00h (último acceso a las 17:00h) y de abril a septiembre está abierto desde las 10:00h hasta las 20:00h (último acceso a las 19:00h). Los lunes está cerrado durante todo el año.
• Precio de la entrada. La entrada básica cuesta 9€. Existe una entrada reducida por 4€ válida para personas entre 5 y 16 años, estudiantes hasta 25 años y mayores de 65 años. El acceso a los jardines es gratuito. Puedes comprarlas aquí.

💡 ¡Te explico cómo visitar el Palacio de Aranjuez gratis! Pueden hacerlo los ciudadanos de la UE (también residentes o con permiso de trabajo) y ciudadanos iberoamericanos. ¿Cuándo? Los miércoles y domingos por la tarde (de 15:00h a 18:00h de octubre a marzo y de 15:00h a 18:00h de abril a septiembre). Tendrás que pasar antes por taquilla para adquirir la entrada.

También puedes optar por hacer esta visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez, la que ya incluye el precio de la entrada. Se suele realizar los fines de semanas.

Otros lugares que visitar y cómo llegar

Aunque el Palacio Real es el gran imprescindible que ver en Aranjuez, la localidad puede presumir de otros atractivos, como el Jardín de la Isla, la Iglesia de San Antonio de Padua, el Jardín del Parterre, el Jardín de Isabel II y el Jardín del Príncipe, convirtiéndose en uno de los mejores lugares que ver cerca de Madrid. Puedes contratar este free tour por Aranjuez para conocer estos y otros lugares.

Por cierto, el Jardín del Príncipe es el más extenso de Aranjuez. Se encuentra entre el río Tajo y la Calle de la Reina. En su interior alberga lugares como la Casa del Labrador, el Estanque de los Chinescos y el museo de Falúas Reales.

Para ir a Aranjuez desde Madrid en transporte público puedes optar por el tren o el bus. Los trenes salen de la estación de Atocha cada 20-30 minutos. Si prefieres ir en bus, puedes cogerlo en la Plaza de Legazpi o la Estación Sur.

Si vas a hacer noche en Aranjuez, echa un vistazo a todos los hoteles en Aranjuez aún disponibles.

2. Toledo, un imprescindible que ver cerca de Madrid

Toledo es una ciudad de Castilla-La Mancha ubicada a 75 km de Madrid capital. Se encuentra sobre una colina rodeada por un meandro del río Tajo. Es una de las excursiones desde Madrid favoritas por muchos turistas extranjeros que llegan a la capital. No es de extrañar, ya que Toledo es una de las ciudades más bonitas de España.

Uno de los lugares principales que ver en la ciudad es el Alcázar de Toledo. Se encuentra en la colina más alta, a 548 metros de altura. Su origen se remonta al siglo III, cuando era un palacio romano. El edificio actual fue mandado construir por Carlos V. Para ello, se destrozó casi por completo el antiguo castillo medieval que se encontraba aquí.

Se puede visitar de martes a domingo desde las 10:00h hasta las 17:00h (último acceso a las 16:30h) o, entre junio y septiembre, todos los días de la semana desde las 10:00h hasta las 21:00h. La entrada es de 5€. Los domingos es gratis.

🛏️ Si quieres conocer Toledo con total tranquilidad, te recomiendo pasar al menos una noche en la ciudad. Para encontrar el mejor alojamiento, no te pierdas mi artículo sobre los mejores hoteles donde alojarse en Toledo. ¡Hay opciones para todos los presupuestos!

Otros lugares que visitar y cómo llegar

Otros lugares que no te puedes perder en Toledo son la Catedral de Toledo, el Monasterio de San Juan de los Reyes, la iglesia de Santo Tomé, la Sinagoga de Santa María La Blanca, Puente de San Martín y la Mezquita del Cristo de La Luz. También te recomiendo disfrutar de las vistas a la ciudad desde el Mirador del Valle y pasear por la judería de Toledo. Aunque lo mejor que podrás hacer para conocer la ciudad es realizar este free tour por Toledo.

Si no cuentas con coche, puedes llegar a Toledo desde Madrid en bus o tren. Si prefieres olvidarte del transporte y de preparar tu visita a Toledo, echa un ojo a esta excursión organizada a Toledo desde Madrid. Podrás visitar con un guía los lugares más emblemáticos de la ciudad. Si prefieres ir por tu cuenta, te recomiendo mejor esta excursión a Toledo por libre en bus.

Si vas a hacer noche en Toledo, no te pierdas todos los hoteles en Toledo aún disponibles.

3. San Lorenzo de El Escorial y su monasterio

San Lorenzo de El Escorial es otra gran idea si quieres hacer una escapada desde la capital española. Esta localidad del noroeste de Madrid destaca por varias razones. El principal motivo es el impresionante Monasterio de El Escorial. Este monasterio de estilo renacentista fue construido entre los años 1563 y 1584 y ocupa un total de 33.327 m². Se encuentra sobre la ladera del monte Abantos, en la Sierra de Guadarrama.

El complejo del Monasterio de El Escorial alberga también un palacio real, un panteón, una basílica, una biblioteca, un colegio y unos jardines. Visitar el interior de El Escorial merece la pena. Se puede hacer de martes a domingo de 10:00h a 18:00h (octubre a marzo) o de 10:00h a 19:00h (abril a septiembre). La entrada general cuesta 12€. La entrada con tarifa reducida cuesta 6€. Aunque no vayas a entrar dentro del monasterio, te aconsejo pasear por los jardines.

Aparte de visitar el monasterio y tomar algo por el pueblo, te recomiendo dar un paseo por el Bosque de La Herrería. No te pierdas la Silla de Felipe II. Y si quieres conoces otros lugares, no te pierdas este artículo sobre qué ver en San Lorenzo de El Escorial.

Si no cuentas con coche, puedes ir en tren (desde Atocha o Chamartín) o en bus (intercambiador de Moncloa). Si prefieres ir con todo organizado, echa un vistazo a esta excursión a El Escorial + Valle de los Caídos.

Si quieres hacer noche en El Escorial, echa un ojo a todos los hoteles en San Lorenzo de El Escorial aún disponibles.

4. Chinchón, de los pueblos que ver cerca de Madrid más bonitos

Chinchón se encuentra en la cuenca del Tajo-Jarama, a 46 km de la capital. Es uno de los pueblos con más encanto de Madrid. Parte de culpa lo tiene su Plaza Mayor, plaza medieval cuyo origen se remonta al siglo XV. Se trata de una plaza porticada rodeada de edificios blancos con balcones de madera de color verde. Hay un total de 234 balcones. En ella podrás encontrar varios bares y restaurantes.

Durante las fiestas patronales que se celebran en agosto, esta se convierte en una plaza de toros, así que tenlo en cuenta a la hora de planear tu visita.

Aparte de visitar la bonita Plaza Mayor, no dejes de perderte por las calles de Chinchón. Es un pueblo pequeño, tan solo tiene poco más de 5.000 habitantes, por lo tanto, podrás conocerlo muy bien gracias a un paseo. Otros lugares que ver en Chinchón son el Castillo de Chinchón, la Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción, la Torre del Reloj o el Museo Etnológico La Posada.

Si quieres tomarte un buen café o desayunar, te recomiendo Tomeguín & Colibrí Specialty Coffee Shop. Visitamos esta cafetería en nuestra última visita a Chinchón y nos gustó mucho.

Desde Madrid se tarda alrededor de 50 minutos en llegar en coche. También es posible ir en bus. Tendrás que coger la línea 337 en el intercambiador de Conde de Casal.

Si quieres hacer noche en Chinchón, no te pierdas todos los hoteles en Chinchón aún disponibles. Yo te recomiendo el Parador de Chinchón y la Casa Rural & Spa La Graja, dos de los mejores hoteles con encanto cerca de Madrid.

5. Alcalá de Henares, lugar de nacimiento de Cervantes

¿Te gustaría conocer el lugar donde nació Miguel de Cervantes? Si tu respuesta es afirmativa, te toca ir hasta Alcalá de Henares.

Este municipio madrileño está ubicado a 36 km de la capital y haber sido la ciudad que vio a Cervantes llegar al mundo no es su único atractivo. De hecho, en 1988 fue declarada Ciudad Patrimonio de la Humanidad por la Unesco. Además, es una ciudad con mucha oferta cultural y donde se come muy bien.

Si visitas Alcalá de Henares, estos son los lugares que no te puedes perder: la Universidad de Alcalá, el Museo Casa Natal de Cervantes, el Palacete de Laredo, la Capilla del Oidor, la Plaza de Cervantes, la Catedral Magistral de Alcalá de Henares, el Palacio Arzobispal, la Calle Mayor, la Plaza de Bernardas, la Puerta de Madrid y el Museo Arqueológico Regional de la Comunidad de Madrid.

Te recomiendo echar un vistazo a mi artículo sobre qué ver en Alcalá de Henares para preparar mejor tu visita y descubrir algunos de los restaurantes que recomiendo.

Desde Madrid se tarda alrededor de 35 minutos en coche. Si prefieres el transporte público, es posible llegar en bus o gracias a Renfe (líneas C-2 y C-7). Otra opción es realizar una excursión organizada a Alcalá de Henares desde Madrid. Irás acompañado de un guía y solo tendrás que preocuparte de disfrutar.

Si vas a pasar más de un día en Alcalá y aún no tienes hotel, echa un vistazo a todos los hoteles en Alcalá de Henares aún disponibles.

6. Sierra de Guadarrama, si buscas naturaleza

Si te apetece un destino más de naturaleza, te recomiendo escaparte a la Sierra de Guadarrama, un conjunto montañoso de alrededor de 80 km de longitud que se extiende por las provincias de Madrid y Segovia. Es la mejor excursión para aquellos amantes de la naturaleza que estén buscando qué ver en los alrededores de Madrid.

Esta sierra ocupa un total de 33.960 hectáreas. El pico más alto es el Peñalara con 2.428 m.s.n.m. En cuanto a la vegetación, predominan los pinares de pino albar o pino de Valsaín y los matorrales de enebro rastrero y piorno serrano.

Qué visitar y cómo llegar

Dentro de la Sierra de Guadarrama, existen varias zonas de visita: el Puerto de Navacerrada, el Valle de Valsaín, el Puerto de Los Cotos (Macizo de Peñalara), el Puerto de Navafría, el Puerto de la Morcuera, La Pedriza (Manzanares El Real), La Barranca, el Valle de la Fuenfría (Cercedilla) y el Valle del Río Moros.

Dentro del Parque Nacional existen varias áreas recreativas, miradores y centros de visitantes (en Peñalara, Valle de la Fuenfría, La Pedriza, Valle de El Paular y Valsaín). Una de las actividades principales del parque son las rutas de senderismo. También existen rutas en bicicleta, zonas de escalada, zonas de esquí y snowboard, etc.

La forma más fácil de llegar a la Sierra de Guadarrama desde Madrid es en coche ya que existen varios aparcamientos repartidos por el parque.

Si no tienes coche, hay varias opciones. Puedes ir en Renfe hasta Cercedilla (desde donde puedes ir caminando hasta el Valle de la Fuenfría), el Puerto de Navacerrada o el Puerto de los Cotos. Si no, puedes llegar a alguno de los pueblos en el parque en bus desde el intercambiador de Moncloa o de Plaza de Castilla. Otra opción es reservar una excursión organizada a la Sierra de Guadarrama.

Si quieres hacer noche en este bonito entorno natural, echa un vistazo a todos los hoteles en la Sierra de Guadarrama aún disponibles.

7. Segovia, de los mejores lugares que ver cerca de Madrid

Visitar Segovia desde Madrid es una genial idea. De hecho, es una de las excursiones desde Madrid más populares entre turistas nacionales y extranjeros. La ciudad vieja de Segovia fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1985. Te adelanto que pasear por sus calles es todo un gustazo.

El lugar más significativo de la ciudad es el famoso Acueducto de Segovia, una auténtica maravilla arquitectónica. Fue construido a principios del siglo II d.C. con el propósito de traer el agua desde la Sierra de Guadarrama hasta la ciudad. Mide 28 metros de altura en la parte más elevada y cuenta con un total de 167 arcos. Es uno de los monumentos más importantes y mejor conservados de la Antigua Roma en la península ibérica.

Aparte de admirar el acueducto, hay muchas otras cosas que ver y hacer en Segovia: la Catedral de Segovia, la Plaza Mayor, el Alcázar de Segovia (no te pierdas el Mirador del Alcazar y los dos Valles), la judería de Segovia, la Iglesia de San Millán, la Plaza de Medina del Campo, la Calle Real y la Casa de los Picos. Puedes apuntarte a este free tour por Segovia para conocer mejor su historia.

Desde Madrid se tarda alrededor de una hora y cuarto en coche. También se puede ir en tren de alta velocidad desde Chamartín o coger un bus en el intercambiador de Moncloa. Otra opción es hacer una excursión organizada a Segovia.

Si vas a pasar más de un día en Segovia y aún no tienes hotel, echa un ojo a todos los hoteles en Segovia aún disponibles y, si tienes dudas sobre dónde dormir, no te pierdas este post sobre dónde alojarse en Segovia.

8. Buitrago del Lozoya, otro pueblo que ver en los alrededores de Madrid

Buitrago del Lozoya es uno de los pueblos con más encanto que ver cerca de Madrid. Destaca por estar rodeado por el río Lozoya y por la buena conservación de su antiguo recinto amurallado, además de por su bonito entorno natural. Desde 1993, esta localidad es Conjunto Histórico-Artístico y Bien de Interés Cultural. Además, el área amurallada es Monumento Nacional desde 1931.

Se encuentra en la zona norte de la Comunidad de Madrid, a 78 km de la capital. Si no cuentas con coche, puedes ir en bus (línea 191) desde el intercambiador de Plaza de Castilla.

Si visitas este bonito pueblo madrileño, no dejes de pasear por su casco antiguo y de conocer el Castillo de los Mendoza, la Iglesia de Santa María del Castillo o el Museo Picasso de Buitrago (si quieres conocer otros imprescindibles, no te pierdas la lista completa de qué ver en Buitrago del Lozoya). También existen muchas rutas de senderismo en los alrededores. Puedes consultarlas las rutas aquí.

Si quieres hacer noche en este bonito pueblo, no te pierdas todos los hoteles en Buitrago del Lozoya aún disponibles.

🛏️ Si aún no tienes alojamiento en Madrid, te recomiendo Fuencarral Adeco, un hotel barato ubicado en el centro de la capital. No te pierdas las mejores zonas donde dormir en Madrid y mis recomendaciones de hoteles céntricos en Madrid para todos los presupuestos.

9. Patones de Arriba y las Cárcavas de Valdepeñas de la Sierra

Otro pueblecito madrileño que llama mucho la atención por su encanto es Patones de Arriba. Destaca por sus casitas hechas de pizarra negra, sus callejuelas empedradas y su bonito entorno natural. Está situado al nordeste de la provincia de Madrid, a unos 67 km de la capital. Si no cuentas con coche, puedes ir en bus (línea 197) desde el intercambiador de Plaza de Castilla.

No existen lugares específicos que deberías ver en tu visita a Patones de Arriba. Simplemente piérdete por sus calles descubriendo cada uno de sus bonitos rincones. Cerca de Patones, puedes ir a Pontón de la Oliva, una antigua presa en desuso desde la cual salen varias rutas de senderismo. Una de las rutas más atractivas es la que va a las Cárcavas de Valdepeñas de la Sierra. Podrás disfrutar de un paisaje único.

10. Molinos de Viento de Consuegra (Toledo), muy buena excursión desde Madrid

Una de las últimas excursiones que he hecho desde Madrid ha sido para visitar los Molinos de Viento de Consuegra, una escapada diferente y que recomiendo mucho. Están situados sobre un cerro en el municipio de Consuegra, en la provincia de Toledo. En uno de los molinos encontraréis un pequeño restaurante. Junto a los molinos, descansa el Castillo de Consuegra.

Recomiendo mucho venir a este lugar durante el, ya que las vistas desde aquí son muy bonitas. Aparte de subir a los molinos, no dejes de dar un paseo por el pueblo, ya que merece la pena visitarlo.

Si quieres dormir en este bonito pueblo, echa un vistazo a todos los hoteles en Consuegra aún disponibles.

11. Manzanares El Real, un pueblo con mucho encanto

Manzanares El Real es un destino ideal si estás buscando hacer alguna excursión por los alrededores de la capital. Este idílico rincón combina a la perfección la belleza natural con un rico patrimonio histórico. Su punto culminante es el majestuoso Castillo de los Mendoza, una fortaleza medieval que se alza majestuosamente contra el impresionante telón de fondo de la Sierra de Guadarrama.

Otras cosas que ver y hacer en Manzanares El Real son la Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves, el Castillo Viejo de Manzanares El Real y la Ermita de la Peña Sacra. Además, podrás pasear por los alrededores del Embalse de Santillana o hacer una ruta de senderismo por La Pedriza. También te interesará saber que el primer fin de semana de cada mes se celebra un mercado de artesanías.

💡 Si cuentas con 3 días para visitar la ciudad, echa un vistazo a mi itinerario de 3 días en Madrid. En él encontrarás una ruta detallada día a día para conocer lo mejor de la capital española.

12. Hayedo de Montejo de la Sierra

El Hayedo de Montejo de la Sierra, ubicado en el municipio de Montejo de la Sierra, al norte de la Comunidad de Madrid, se erige como uno de los rincones más impresionantes de la región, especialmente durante la temporada otoñal, cuando sus frondosos hayedos se visten con tonalidades rojizas. Este extenso bosque abarca unas 250 hectáreas.

Para garantizar la conservación de este tesoro natural, las autoridades han implementado medidas de protección, limitando el número de visitantes diarios. Podrás obtener la autorización para visitar este mágico bosque en el centro de visitantes. Las visitas son guiadas y gratuitas.

🎟️ Durante tu estancia, no dejes de hacer este free tour por Madrid si te gustaría conocer la ciudad junto a un guía. ¡Se trata de uno de los mejores free tours en Madrid!

13. Brihuega, campos de lavanda en Guadalajara

Una de las mejores excursiones que hacer desde Madrid, sobre todo en junio y julio, es a Brihuega, un encantador pueblo de la provincia de Guadalajara. Este lugar es famoso por sus extensos campos morados que alcanzan su esplendor durante la temporada de floración de la lavanda en julio, mes en el que se celebra el Festival de la Lavanda en Brihuega.

Aparte de los preciosos campos de lavanda de Brihuega, tambiés es recomendable visitar el casco antiguo, donde hay lugares muy interesantes. Este ofrece un laberinto de calles empedradas, plazas encantadoras y edificios históricos bien conservados que reflejan su rico pasado. No te pierdas este free tour por Brihuega para conocer lo mejor del pueblecito.

En definitiva, Brihuega es un destino perfecto para aquellos que buscan una escapada tranquila desde Madrid, combinando historia, naturaleza y una experiencia sensorial única en sus campos de lavanda. Si vas, también puedes hacer una visita a otros pueblos de los alrededores: Trillo, Cifuentes o Torija.

Echa un vistazo a todos los hoteles en Brihuega aún disponibles, por si acaso quieres hacer una escapada un poco más larga.

14. Cuenca

Aparte de Toledo y Segovia, otra de las mejores ciudades que visitar cerca de Madrid es Cuenca. Aunque al principio puedes parecer una opción menos atractiva que las otras dos ciudades, ¡no es así! Uno de sus mayores tesoros son las Casas Colgadas de Cuenca, todo un símbolo de la ciudad. Construidas en un acantilado, estas crean una postal muy bonita.

Aunque Cuenca es mucho más que sus casas colgadas. Otros lugares que no te puedes perder son la Catedral de Santa María y San Julián, la Plaza Mayor, la Torre de Mangana, el Puente San Pablo y el Convento de San Pablo.

Podrás conocer todos estos lugares paseando por el laberinto de callejones empedrados del casco antiguo o, si lo prefieres, puedes hacer este free tour por Cuenca. Junto a un guía, tendrás la oportunidad de conocer más de cerca el pasado y presente de la ciudad.

Para llegar desde la capital, tendrás que hacer un trayecto en coche de casi 2 horas. Una genial opción es el tren, ya que es más rápido y no tendrás que preocuparte del aparcamiento. También puedes decantarte por esta excursión organizada a Cuenca.

Si vas a hacer noche, echa un vistazo a todos los hoteles en Cuenca aún disponibles o, aún mejor, a mi selección de hoteles con encanto en Cuenca.

15. Ávila

Rodeada por su espectacular muralla, la ciudad de Ávila puede ser también una excursión muy interesante que hacer desde Madrid, ya que no son pocos sus atractivos. De hecho, es un destino imprescindible para los amantes de la historia y la arquitectura.

Esta ciudad amurallada, declarada Patrimonio de la Humanidad, te transporta al pasado gracias a sus imponentes murallas, las que se mantienen en excelente estado y rodean todo el casco antiguo. Otros lugares que conocer en Ávila son Catedral, el Convento de Santa Teresa y la Basílica de San Vicente.

Ya sabes, si quieres conocer mejor los imprescindibles de esta ciudad y sus curiosidades, no hay nada mejor que realizar este free tour por Ávila.

16. Bosque Finlandés de Rascafría

Otro de los lugares que quería destacar dentro de la Sierra de Guadarrama es el Bosque Finlandés de Rascafría, un sitio perfecto si quieres adentrarte en la naturaleza más bonita de Madrid. Este encantador rincón debe su nombre a su diseño y estructura, inspirados en los típicos bosques nórdicos. Esta semejanza se nota sobre todo en invierno, cuando los árboles quedan cubiertos de nieve.

El otoño también es muy buena época para visitar el lugar, ya que los árboles se tiñen de tonos rojizos. Si vas en este momento del año, te recomiendo ir temprano para poder visitarlo con más tranquilidad. Luego también puedes dar un paseo por los alrededores.

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Mapa de qué ver en los alrededores de Madrid

En el siguiente mapa he señalado todos los lugares cerca de Madrid para visitar que he recomendado en este artículo. De esta manera, podrás ver claramente la distancia de la capital a los diferentes destinos.

¿Vas a viajar a más zonas del país? Que no se te olvide consultar mi guía de España.

Espero que este artículo sobre qué ver cerca de Madrid te haya sido muy útil para organizar tu viaje a la capital española. Si tienes cualquier duda, te animo a dejar un comentario o escribirme un email. ¡Nos vemos!